Zeer fraai,op steile heuvelrand gelegen landschap met een grote afwisseling van loof-en naaldbos,bouw-en weilanden.Prachtige vergezichten op omgeving Nijmegen en Duitsland.Verder een beekje dwars door het landschap opgewekt door een bron,de dikste boom van Nederland en het Huys te Schengen aan het begin van de wandeling met de alleen voor begunstigers opengestelde terrassentuin.
Onze wandeling begint bij het Huys te Schengen. 
Deze in 1880 gebouwde villa waarin elementen uit
verschillende stijlperioden aan werden toegevoegd.
Het pand heeft in hoofdvorm een rechthoekige plattegrond,voorzien van diverse uitbouwen en erkers.
De tuin van Schengen staan fraaie oude bomen,die ouder dan het huis zijn,in figuren geschoren taxus-hagen,rozenbogen,azalea's en rododendrons.
Als je de wandelroute volgt komt in de ouderwetse moestuin en boomgaard en langs oude beukenhagen.
Vervolgens komen we tijdens de wandeling langs dievers landbouwgronden.Deze landbouwgronden worden extensief beheerd;er wordt hier rogge,haver en gerst verbouwd.Hierdoor komen er weer interessante akker onkruiden voor,zoals korenbloem,veldlathyrus en kleine klaproos.
Onderweg komen we veel tamme kastanje bomen tegen.Een van deze tamme kastanje is de zogenoemde 'Kabouterboom'(hiernaast de bewoner). Het is de dikste boom van Nederland,met een stamomtrek van 850 centimeter.De leeftijd wordt geschat op 450 jaar.
Bij de bron vlak bij de Kabouterboom ligt het zeldzame essenbronbos,met onder ander reuzenpaardestaart en paarbladige goudveil.
Onderweg kunnen we genieten van diverse mooie vergezichten.Eén ervan is op het kerkje Persingen in de Ooypolder.Die van diverse punten op Heerlijkheid Beek te zien is.Ook kunnen we bij goed weer de Rijn vlakte zien in Duitsland.
Heerlijkheid Beek is een gevarieerde wandeling met veel heuvels en dalen,maar waar je telkens beloond word door mooie vergezichten en de rustgevende natuur.
